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低成本義肢模仿自然步行機制

來源 : 亞洲健康互聯海外中心
update : 2018/07/09
圖片來源: 麻省理工學院
義肢技術突飛猛進,為截肢者提供了一系列仿生選擇,包括由晶片控制的人工膝蓋、由人工智能驅動、載有感測器的義足,以及用戶可以用自己的思維操縱的機器人手。但是,這種高科技設計所費不貲,對許多截肢者依然是遙不可及,特別是在發展中國家。

麻省理工學院的工程師現開發出一種簡單、低成本、被動的義肢,可以為個人量身定製。考慮到用戶的體重和體型,研究人員可以調整義肢的形狀和剛度,使得使用者的步行類似於健壯的步態。研究人員預估,這種義肢如果大規模生產,成本可能比現有產品低一個數量級。

定製設計的義肢基於研究人員開發的設計框架,它提供了一種基於義肢的機械設計,來預測用戶的生物力學性能或行走行為的定量方法。

麻省理工學院機械工程副教授阿莫斯·溫特說,行走是人類的核心,而對下肢截肢的人群來說,能夠擁有按照自己意願行走的義肢,是一項巨大的成就。

Winter和前研究生Kathryn Olesnavage在IEEE的神經系統和康復交易中,報告了這個框架的細節。他們在ASME機械設計雜誌上發表了他們新義肢的研究結果。

跟隨步態
由Olesnavage領導的團隊首先尋找一種方法,來定量將義肢的機械特性與使用者的行走表現聯繫起來,這是一種....完整