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外科手術機器人的國內外發展概況及應用

來源 : 中國醫療設備雜誌2018年第8期
update : 2018/10/04
引言
矽谷知名投資人Fusion Fund 創始合夥人張璐在美國醫療領域人工智慧應用行業報告提到“人工智慧與醫療健康雙向驅動”的理念:一方面,人工智慧的眾多技術在醫療方面得到了優秀的商用價值體現;另一方面,創新型的AI技術也給醫療創新帶來了新的機會。尤其是通過把傳統的離散生理資訊通過機器學習等技術整合起來,醫療領域未來的個性化和導向化趨勢將更加明確和快速地到來。

隨著醫療科技的發展和臨床對微創外科手術難度和精準度要求,外科手術機器人應運而生。外科手術機器人具有穩定性好、操作靈活、運動精准、手眼協調等特點,是微創手術未來發展的方向。醫療機器人按照應用範圍主要分外科手術機器人、外骨骼康復機器人和護理機器人3 種,本文主要從外科手術機器人的國內外發展進行論述。

微創手術[1-2] 是現代手術發展的重要趨勢,同時滿足了現代人患病後的手術治療追求,對患者手術創傷癒合、表面創口美觀度有重要保證。在醫療技術不斷更新和發展中,腹腔鏡微創手術的適應範圍逐漸擴大,但由於傳統腹腔鏡微創手術的特點制約,在胸外科、泌尿外科、婦產科、肝膽、胃腸的微創手術仍然存在較大的難題。隨著國外內視鏡手術器械控制系統(通稱“達文西手術機器人”)的出現和發展成熟,微創手術治療的適應症和手術品質都很大程度的提升,這是目前傳統電視窺鏡微創手術的重大發展和延伸,符合人們對設備和治療品質的期待。

微創外科曾被評為改變人類生活的百大發明之一。不斷降低手術的創傷是外科醫生不懈追求的目標,而微創外科理念是推動外科手術技術不斷創新和發展的指導思想和動力。二十一世紀是微創外科的世紀[3-4],進入二十一世紀以來,機器人手術系統(達芬奇手術系統)作為微創外科新的理念推動了微創外科技術進一步發展。機器人輔助手術在臨床各專業領域正日益流行起來,尤其在肛腸外科及泌尿外科手術中應用已較為成熟。在肝膽外科領域,機器人肝切除近年來也取得了長足的進步。

1 研究現狀
醫療機器人是集資料系統、信號傳輸系統、傳感系統、導航系統等多層面於一身的人工智慧在醫療方面應用的典型,而外科手術機器人又是醫療機器人中最具特色的典範[5-6]。國際上很多專家致力於微創外科手術機器人領域的研究。本文主要從國內外外科手術機器人產品的發展以及應用到大陸市場的情況進行講述。目前國外手術機器人的研究起步相對較早,技術也相對成熟,其中達芬奇機器人手術系統、脊柱手術機器人、Magellan 機器人手術系統、Flex Robotic 系統、Verb Surgical、超微型機器人ViRob 和TipCAT 為典型代表。大陸手術機器人因為...完整